jueves, 18 de julio de 2013

AHRS 9DOF Razor IMU Parte 3

    Como continuación a AHRS 9DOF Razor IMU Parte 2 escribo esta entrada para subir el código con las mejoras necesarias explicadas en Programación Arduino Parte 2.

    Este código permite el cálculo y envío de datos a petición externa, desde Arduino.

Archivo para 9DOF Razor: Razor AHRS v2.0
Archivo para leer los datos enviados: Leer 9DOF Razor v2.0

5 comentarios:

  1. Este comentario ha sido eliminado por el autor.

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  2. Muy buenas
    Estoy haciendo un cuadricoptero y mi gyro es un MPU6050, ¿Ves mucha diferencia de codigo?
    Estoy un poco atascado en el PDI ya tengo un filtro KALMAN.
    Un saludo!

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  3. Hola, estamos utilizando RAZOR IMU 9DOF para medir posición, los datos adquiridos queremos guardarlos en un data logger (logomatic v2), sin embargo, no sabemos bien que es lo que está guardando porque los datos arrojados por ventana serial son como los q estan en la siguiente foto: http://prntscr.com/551qtn y están correctos, pero el data logger guarda lo siguiente: http://prntscr.com/551qe7 . Para la configuración usamos el AHRS que está en la página de sparkfun.
    La pregunta es si tenemos que agregar algo especial al código para que guarde los datos de pitch, roll y yaw ?

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  4. Hola Constanza.
    Si por la ventana serial son correctas las lecturas el problema sin duda está en la forma en la que el data logger tiene programado recibir los datos. ¿Habéis programado vosotros el data logger? Tendréis que investigar por ahí para programar el data logger conforme envía los datos el Razor IMU 9DOF o programar la forma en la que el Razor envíe los datos según necesite el data logger.

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  5. Hola, quería saber si tenéis algún tutorial o podéis orientarme para conectar la IMU a una placa Arduino Uno para obtener los datos de la IMU, conseguir ver estos datos en el monitor serial y también utilizarlos para mover servos en función de estos datos. Gracias y un saludo

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