sábado, 8 de junio de 2013

ESC Parte 2

Como continuación a ESC Parte 1 escribo esta entrada para comentar una incidencia que he tenido. Probablemente es algo obvio para aquellos que vienen del aeromodelismo pero lo anoto por sí alguien se encuentra en la misma situación que yo.

Yo adquirí dos ESC para ir realizando diversas pruebas. Cuando el proyecto estaba más adelantado fui a comprar los otros dos ESC pero me encontré con que ya no estaban. Así qué tubería que adquirir dos unidades muy parecidas. En principio la única diferencia es que los primeros traían el conector para la "Monitorización de descarga balanceada" y los segundos no. 

Tiempo después haciendo pruebas con los cuatro ESC y motores comprobé que no todos tenían la misma respuesta. Con el mismo pulso unos iban a una velocidad y otros a otra. Lo primero fue pensar en que fueran distintos los ESC comprados en dos veces pero no había una correlación. Tras muchas pruebas, estudios y búsqueda de información encontré la respuesta y con ella la solución. Los ESC se pueden calibrar y de hecho será una rutina para un aeromodelista. Se trata simplemente de indicar al ESC los puntos mínimo y máximo para los pulsos. Con una emisora de RC se hace con la correspondiente palanca llevándola al máximo y mínimo recorrido. Yo lo he hecho con el programa de control de los motores estableciendo el mínimo en 1000 µs y el máximo en 2000 µs. Llevando este procedimiento de la misma manera en los cuatro ESC desaparece el "problema". Y yo que me veía estableciendo linealizaciones particulares para cada ESC en la programación en Arduino...