sábado, 7 de abril de 2012

Motores

Tras documentarse un poco se llega enseguida a la conclusión de que los motores a utilizar conviene que sean de baja velocidad. Un cuadricóptero no está pensado para volar muy rápido así que no necesitamos altas r.p.m. que nos producirán vibraciones innecesarias. Por supuesto no me detengo a explicar que los motores tienen que ser de tipo brushless, los mejores para estos usos con diferencia.

Yo compré los Turnigy 2209. Vienen con completos accesorios. Tienen un Kv de 1050 lo que creo no está mal para un motor 3S. Hay que tener en cuenta este punto, nos interesa que el motor sea de baja velocidad para que produzca pocas vibraciones, pero para eso no nos tenemos que fijar únicamente en el dato de Kv, también hay que fijarse en la tensión de alimentación. El Turnigy 2209 puede ir bien para un cuadricóptero con su Kv de 1050 ya que se alimenta a 3S (11,1 V). Esto hace una velocidad máxima de 1050 x 11,1 = 11.655 r.p.m. Siempre es mejor que sea más baja pero en este caso no está del todo mal. Sin embargo un Kv de 1050 en un motor 4S (14,8 V) tendrá una velocidad máxima de 1050 x 14,8 = 15.540 r.p.m. lo que empiezan a ser muchas revoluciones.
En general creo que a la hora de diseñar nuestro cuadricóptero debemos tomar como punto de partida motores con un Kv inferior a 1000 si son 3S y un Kv inferior a 750 si son 4S.

Sobre el empuje que producen, aunque el dato no viene en las características técnicas, si nos guiamos por los datos ofrecidos por algún usuario estos motores están dimensionados para trabajar a máxima potencia en continuo con un consumo de 12 A lo que nos ofrecerá unos 600 gramos de empuje. El pico de intensidad admitido es de 15 A lo que nos dará unos 750 gramos de empuje para momentos puntuales.

Como dato empírico de otros usuarios suele darse como bueno que el empuje de los motores sea el doble del peso del cuadricóptero en orden de marcha. El empuje total en continuo tenemos 600 x 4 = 2,4 kg lo que nos deja un peso para el cuadricóptero en orden de marcha de 1,2 kg. Suficiente para llevar el chasis, electrónica, motores, etc., y algo de peso extra como una cámara de fotos además de una buena batería.

En otro artículo daré explicación más detallada de todos los pesos.

16 comentarios:

  1. Buenas, estoy en la fase de compra de materiales y me planteo comprar 4 motores. Como todo en la vida cuando hay demasiado donde elegir, todo se vuelve confuso. La verdad es que viendo vídeos de Youtuve uno quiere que su creación sea ágil, aunque este pensada para llebar una camara de fotos.
    Por unos euros de diferencia puedo hacer un esfuerzo, ya que espero que duren pero al mismo tiempo pienso que las vaterias se gastan y esto me lleba a:
    12a x 4 motores = 48A
    48000/20c = bateria 2400 mah de 20c ó
    48000/30c = bateria 1600 mah.

    Esto lo he pensado despues de ver:
    1200 mah 20c por 5€

    http://www.ebay.es/itm/BQY-Lipo-battery-1200mah-11-1v-20C-3-cell-Max-25C-for-rc-helicopter-AKKU-/220914971134?pt=UK_ToysGames_RadioControlled_JN&hash=item336f8ef1fe#ht_5643wt_1169

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  2. Hola José Manuel.
    No conviene sobredimensionar algunos elementos ya que el cuadricóptero queda descompensado. Por ejemplo, si ponemos unos motores tan potentes que entre los cuatro tienen un empuje de pongamos 4 kg, tendremos mucha fuerza pero si el uso después va a ser llevar una pequeña cámara (poco peso) resulta que parte de la energía de la batería la estaremos empleando en llevar el mayor peso de los motores.
    Sobre las baterías también es un tema interesante que también tengo que tratar. En concreto si la idea es hacer fotografía aérea nuestro cuadricóptero tenemos que diseñarlo como un tocho (poca maniobrabilidad, nada de vuelo acrobático) y que tenga la mayor autonomía de vuelo posible. Para ello la mejor batería es una de bajo C y elevada capacidad. Lo mínimo que te aconsejo es de 3000 mAh. Yo por ejemplo, que se ha muerto la batería Turnigy 2650 mAh 3S 20C que tenía para hacer pruebas, tengo pensado comprar esta de 5000 mAh 3S 20C que sale por 16,90 € más gastos de envío:
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=9184

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  3. La Eos 400D que pienso arriesgar despues de algunas pruebas no tiene "live view" por lo que tendré que poner un transmisor de video para comprobar las tomas.
    Tengo claro tambien que cuadricóptero no es para hacer acrovacias para eso ya está
    TREX 700
    http://www.youtube.com/watch?v=kxLGiHF17uU&list=PL9318CB1B87A86E90&index=3&feature=plpp_video

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  4. Para un "live view" hay en el mercado conjuntos de cámara y transmisión a precios muy ajustados. Otra cosa es cómo ver ese vídeo, no lo he estudiado.
    El Trex700 impresionante. Si no lo veo nunca habría imaginado que se pudieran hacer esas acrobacias.

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  5. Hola, entonces una bateria de 2200mAh 3S 20C se quedaria corta??

    Soy totalmente nuevo en este mundo me quiero informar muy para comprar e intentar montar un cuadri en casa.

    Gracias

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  6. Depende de los motores que vayas a poner. Esa batería puede suministrar como máximo 2,2 x 20 = 44 A. En un cuadricóptero cada motor podría consumir como máximo 44 / 4 = 11 A.

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  7. Gracias, me esta sirviendo de mucho tu blog ya que lo explicas todo de maravilla, me gustaria consultarte unas cosillas mas, las placas Andruino donde las puedes comprar, me refiero a la placa y a todo lo necesario para programarlas. En un cuadricoptero hace falta un servo o 4? No tengo muy claro para que sirve.

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  8. Me alegro de que te sirva.
    Por tus preguntas creo que no controlas Arduino ni programación. Si es así has elegido un proyecto demasiado ambicioso y aunque mi blog te aclare muchas cosas no está pensado para que alguien partiendo de cero se construya un cuadricóptero ya que ni siquiera lo tengo terminado.
    Las placas Arduino puedes comprarlas por internet en diferentes webs o comprar derivadas en ebay. Si compras un modelo con USB no necesitarás nada más para programarlas, sólo tendrás que bajarte el software de la web de Arduino.
    En un cuadricóptero simplemente para que vuele no es necesario ningún servo.

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  9. Yo programación en Andruino 0 patatero, yo programo pero en otros lenguajes, pero es que la verdad ves vídeo de cuadricopteros y me han encantado además de que el hecho de hacértelo tu mismo pues tiene mas valor, ya que te equivocas y vas aprendiendo.

    De veras gracias por contestarme.

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  10. Eso sí es cierto, al fin y al cabo es lo mismo que estoy haciendo yo. Simplemente es para avisarte que en este blog hay ideas, métodos, partes resueltas bajo unas directrices pero no es un proyecto terminado que nadie pueda montar entero partiendo de cero. Ya te digo que por el momento ni siquiera he hecho ninguna prueba de vuelo.

    Sin embargo cualquier cosa que quieras consultarme estaré encantado de solventarla si está en mi mano.

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  11. Otra dudilla ayer me llegaron las piezas pero no se como montar el motor en el chasis y con la helice. Me podeis echar una mano?

    He buscado por internet y nada de nada.

    motor http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9378
    chasis http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16583__HobbyKing_Quadcopter_Frame_V1.html
    helices 7x.35

    Estas son las piezas de la duda me podeis guiar??
    Gracias!!

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  12. Hola Rubén.
    Tampoco yo lo veo muy claro. El motor lo atornillas al chasis con el soporte negro que trae el motor. La hélice debería ir en la parte superior donde los dos tornillos.

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  13. Tenía tu página guardada para meterle mano cuando tuviera algo de tiempo. Como nunca tengo ire comprando el material para poder ir haciendo algo.

    Los motores que has comprado están sin stock. He intentado buscar otros parecidos pero no tengo claro lo que significa la palabra turn. Porque por lo que veo va acompañada de un número como turn28 y no se que es. Alguna idea. Salu2

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  14. he encontrado lo del turn, no tiene demasiada importancia. Debe ser la cantidad de vueltas del bobinado.

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  15. Hola i.hernandez.
    Así es, el dato del turn se refiere al número de bobinados. Aunque este dato no te dé una información útil de forma directa, está directamente relacionada con la velocidad máxima que puede alcanzar el motor y que nos dan con el parámetro Kv. Si comparas datos de distintos motores verás como hay una correlación entre turn y Kv.

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  16. Gracias seguire el block ya que ando armando uno de estos :)

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